Bize ile Bağlan

BİLİM TEKNOLOJİ

İTÜ’de yürüyemeyenler için yapay zekaya sahip otonom tekerlekli sandalye geliştirildi

Yayınlanan

aktif

İTÜ'de yürüyemeyenler için yapay zekaya sahip otonom tekerlekli sandalye geliştirildi

İstanbul Teknik Üniversitesinde (İTÜ), yürüyemeyen bireylerin erişilebilirlik seviyesini artırmak için yapay zeka çözümleri kullanılarak tam otonom tekerlekli sandalye geliştirildi.

İTÜ Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Volkan Sezer ile öğrencileri tarafından yürümekte zorluk çeken engelli ve yaşlı bireylerin tekerlekli sandalyeyi kullanmasını kolaylaştırmak için 3 yıl önce çalışma başlatıldı.

Çalışmalarla yürüyemeyen bireylerin erişilebilirlik seviyesini artırmak için tam otonom tekerlekli sandalye geliştirildi. Kendi kendini sürebilen otonom sandalyeye oturan kullanıcı gitmek istediği yeri bildirdikten sonra arkasına yaslanıyor ve tasarlanan yapay zeka çözümleriyle engellere çarpmadan hedefe güvenli bir şekilde ulaşıyor.

Doç. Dr. Volkan Sezer, AA muhabirine yaptığı açıklamada, projenin temelinin 10 yıl önceki bir otonom araç projesiyle başladığını, araç üzerinde çalışarak yeni yöntemler geliştirdiklerini söyledi.

Yaklaşık 3 yıl önce yarı otonom tekerlekli sandalye için çalışmalara başladıklarını belirten Sezer, “Çalışmaların ardından yarı otonom tekerlekli sandalye yaptık. Bu sandalye, boynundan aşağıya felç insanların kafa hareketleriyle sürebildiği bir tekerlekli sandalyeydi.” dedi.

Projeye TÜBİTAK desteği

Sezer, son 2 yıldır tam otonom tekerlekli sandalye üzerinde çalışmalar yaptıklarını, projelerini TÜBİTAK desteğiyle sürdürdüklerini kaydederek, şöyle devam etti:

“Tam otonom robotta siz tekerlekli sandalyeye gitmek istediğiniz yeri bildiriyorsunuz ve ondan sonrasında sürüşe karışmıyorsunuz. Geri kalan bütün kararları kendisi tarafından veriliyor, sandalye etrafı izliyor ve tehlikeleri sürekli analiz ederek yörüngesini planlıyor. Ardından planı gerçekleştirmek için gerekli bütün kontrol hesaplarını gerçekleştiriyor ve sürüşü sizin yerinize daha güvenli bir şekilde yapıyor. Tam otonom tekerlekli sandalye projesiyle amacımız yürüyemeyen engelli ve yaşlı vatandaşlarımızın hayatlarını kolaylaştırmak. Yarı otonom versiyonda ellerini kullanamayan kullanıcıların kullanıma özel tekerlekli sandalye geliştirmiştik. Burada ise sürüşü gerçekleştiremeyecek kadar engelli vatandaşlarımızın sadece gitmek isteyeceği yeri bildirmesi yeterli.”

Doç. Dr. Volkan Sezer, tam otonom tekerlekli sandalyenin tamamen yapay zeka teknolojisine dayalı çalıştığını belirterek, insanların duyu organlarıyla etrafı algılayıp beyinleriyle bunları yorumlayarak kararlar alma operasyonlarını, tasarladıkları yapay zeka çözümleri tarafından gerçekleştirdiklerini bildirdi.

Projelerinin Aile, Çalışma ve Sosyal Hizmetler Bakanlığı tarafından düzenlenen yarışmada birinci seçildiğini dile getiren Sezer, “Cumhurbaşkanlığı Külliyesi’nde gerçekleştirilen törenle ‘Erişilebilirlik Alanında Bilimsel Çalışmalar ve Projeler’ kategorisinde ‘birincilik’ ödülünü kazandık. Bu ödül, bizim için önümüzdeki çalışmalar acısından moral kaynağı oldu.” diye konuştu.

BİLİM TEKNOLOJİ

GeForce Now’a eklenecek 14 yeni oyun

2018 yılından beri PC platformlarında kullanılan, Nvidia’nın bulut oyun akış hizmeti GeForce Now, Nvidia’nın bulut sisteminde yer alan kuvvetli …

Yayınlanan

aktif

Yazar

2018 yılından beri PC platformlarında kullanılan, Nvidia’nın bulut oyun akış hizmeti GeForce Now, Nvidia’nın bulut sisteminde yer alan kuvvetli işlemcileri ve grafik kartlarını kullanarak, oyunları telefonunuzdan yahut bilgisayarınızdan oynamanıza imkan tanıyor.

Bu hizmet sayesinde yüksek donanım isteyen oyunlar, rastgele bir indirme yapmadan bulut üstünden telefonlardan ve bilgisayarlardan oynanabiliyor.

14 yeni oyun ekleniyor

GeForce Now by Game+ ismi ile vatanımızda hizmet veren GeForce Now’ın oyun kütüphanesine 14 yeni oyun eklenecek.

  • Dune: Spice Wars
  • Holomento
  • Prehistoric Kingdom
  • Romans: Age of Caesar
  • Sea of Craft
  • Trigon: Space Story
  • Vampire: The Masquerade – Bloodhunt
  • Conan Exiles
  • Crawl
  • Flashing Lights – Police, Firefighting, Emergency Services Simulator
  • Galactic Civilizations II: Ultimate Edition
  • Jupiter Hell
  • Lost Ark
  • SOL CRESTA


Devamını görüntüle

BİLİM TEKNOLOJİ

BAE, feza istasyonuna uzun vadeli astronot gönderiyor

Son yıllarda özellikle ABD ile Çin ortasında büyük kapışmalara sahne olan uzay yarışına, geçtiğimiz yılllarda Birleşik Arap Emirlikleri (BAE) de …

Yayınlanan

aktif

Yazar

Son yıllarda özellikle ABD ile Çin ortasında büyük kapışmalara sahne olan uzay yarışına, geçtiğimiz yılllarda Birleşik Arap Emirlikleri (BAE) de dahil olmuştu.

Birinci feza ve Mars vazifesi için bütün hazırlıklarını tamamlayan BAE, geçtiğimiz sene Mars’a uydu göndermiş ve bunu yapabilen birinci Arap ülkesi olmuştu.

Uzay istasyonuna uzun periyodik astronot gönderecekler

Uzay yarışında yerini sağlamlaştırmak isteyen Birleşik Arap Emirlikleri (BAE), memleketler arası feza İstasyonu’na (UUİ) uzun soluklu astronot göndermek için Axiom Space’le antak kalma imzaladı.

NASA astronotu Stephen Bowen yöneteceği Crew-6 misyonunda uzay ajansının bir başka üyesi Warren Hoburg pilot olarak yer alacak. BAE’nin astronotu ve 4 kişilik mürettebatın son üyesinin kimliğiyse derhal çabucak açıklanmadı.

Öte yandan, uzaya birinci astronotunu 2019 yılında yollayan BAE, Dubai’de Mars’ı keşfetmeye dayanak olacak yapay bir bilim kenti kurmayı, 2117 yılında ise kızıl gezegende birinci yerleşim ünitesini inşa etmeyi hedefliyor.

Devamını görüntüle

BİLİM TEKNOLOJİ

Jüpiter’in üstündeki büyük gölge görüntülendi

Güneş’e olan uzaklığı bakımından beşinci sırada yer edinen ve Güneş sisteminin en büyük gezegeni olan Jüpiter, büyük düzeyde hidrojen ve helyum …

Yayınlanan

aktif

Yazar

Güneş’e olan uzaklığı bakımından beşinci sırada yer edinen ve Güneş sisteminin en büyük gezegeni olan Jüpiter, büyük düzeyde hidrojen ve helyum gazlarından oluşuyor. Bilim insanları ise bu gezegeni yakından incelemeye devam ediyor.

NASA’nın 2011 yılında fırlattığı Juno uzay aracı, Jüpiter’in etrafında dönerek gezegen hakkındaki türlü bilgileri Dünya’ya gönderiyor.

Dev gölge görüntülendi

NASA’nın, Jüpiter’i incelemek için gönderdiği Juno isimli feza aracı, gezegenin üstünde Ganymede’in meydana getirdiği çarpıcı gölgeyi görüntüledi.

Juno ayrıyeten gezegenin en büyük uydusu Ganymede’in bileşimini, iyonosferini, manyetosferini ve buz kabuğunu incelerken hem de gelecekte Jüpiter’in uydularını araştırmaya gidecek feza araçlarına da yol gösterecek bilgiler topluyor.

Devamını görüntüle

Trending